由貨物輸送設備、整形設備、托盤輸送設備、機器人系統、電氣控制系統組成。能夠實現袋裝散料、箱裝散料的碼垛。節約人工成本，提高工作效率。目前，該系統已在益海嘉里集團使用。

　　系統型號定義及說明：

　　碼垛機系統命名：P18-s30T1

　　P:Palletizing（碼垛）

　　18:機器人負載180KG

　　S:Sack（袋子）

　　30T:每小時產量30噸

　　1:代表物料品種數

　　例如：

　　P18-S30T1，表示為機器人米袋碼垛機，每小時能達到30噸的產量。

　　P12-B1703，表示為機器人箱體碼垛機，每小時能達到170箱的產量，同時能碼垛三種物料。